Датой основания завода считается 25 апреля 1952 года, согласно Постановлению Совета Министров СССР номер 2001 от 25 апреля 1952 года о строительстве Минского завода запасных частей. Крупносерийный выпуск продукции ведётся с 1956 года.

С 01.04.1970 г. переименован в Минский завод шестерен (приказ Министерства тракторного и сельскохозяйственного машиностроения СССР номер 39 от 27.02.1970 г.).

С 01.09.1981 г. завод вошел, как головное предприятие, в состав производственного объединения по шестерням и переименован в ПО Минсктракторозапчасть (приказ Министерства тракторного и сельскохозяйственного машиностроения СССР номер 190 от 18.08.1981 г.) с филиалами Лепельский опытно-экспериментальный завод шестерен и Смолевичский завод шестерен.

Согласно приказу Минпрома РБ номер 25 от 14.12.1994 г. ПО Минсктракторозапчасть переименовано в Минский завод шестерен.

Название Государственное предприятие Минский завод шестерен (ГП МЗШ) завод получил 27.12.1996 года согласно приказа Минпрома РБ номер 257 от 27.12.1996. В Производственное республиканское унитарное предприятие Минский завод шестерён завод был переименован 26.06.2000 г. (приказ Минпрома РБ номер 211 от 26.06.2000 г.). Приказом Министерства промышленности РБ от 27.04.2004 г. ПРУП Минский завод шестерен введен в состав Производственного объединения Минский тракторный завод (ПО МТЗ). На основании приказа Государственного комитета по имуществу Республики Беларусь от 30.12.2013г. предприятие преобразовано в ОАО.